戶外媒體的發展歷史悠久。在古代，商家會在店鋪外面懸掛自己的招牌或幌子，招牌上標明店內的產品以及近期的促銷活動，以此來進行簡單的營銷活動，這就是早期戶外媒體的常見形式。

當時代跨入21世紀的現在，科學技術不斷地發展創新，戶外媒體不再限于簡單的店招或者幌子，各種類型的戶外媒體層出不窮，不僅在信息傳播方面發揮著重要的作用，而且還起到了拉動城市經濟、點綴城市環境、宣傳城市精神文化內涵的作用，其中有一些類型的戶外媒體在我們的生活中非常常見，例如：公交車廣告、候車亭廣告等，除此之外，常見的還有以下這些戶外媒體類型：

地鐵廣告：在地鐵范圍內設置的各種廣告統稱地鐵媒體。其形式有十二封燈箱、四封通道海報、特殊位燈箱、扶梯、車廂內海報等。其特點是人流集中、受注目程度高，能夠增加產品的認知度。

機場廣告：設置在機場周圍和機場內部的廣告牌。一般針對層次及收入較高的受眾，如公干及出外旅游人士。

火車/高鐵站廣告：設置在火車站、高鐵站范圍內的媒體形式，以來往各地旅客為主要目標對象，特點是人流量高及可覆蓋鄰近區域。

公交候車亭廣告：設置于公交候車亭的戶外媒體。以燈箱為主要表現形式。在這類媒體上安排的廣告以大眾消費品為主，可以網絡式購買多個站亭廣告位以達到較寬覆蓋率甚至覆蓋多個城市。

公交車身廣告：公交車屬于移動的戶外媒體，表現形式為全車身彩繪及車身兩側橫幅掛板等，其特點是可移動性、接觸面廣、覆蓋率高，可隨目標受眾對象來選擇路線或地區。

高速廣告：單立柱廣告牌置于特設的支撐柱上，以立柱式T型或P型為多,廣告裝置設立于高速公路、主要交通干道等地方，面向密集的車流和人流，主要以射燈作照明裝備。

樓宇燈箱廣告或戶外樓宇LED大屏廣告：置于建筑物外墻、樓頂或裙樓等廣告位置，白天是彩色廣告牌，晚上亮燈則成為LED燈箱廣告。

電梯廣告：居民區內電梯內外掛示各種風格的標牌式或LED屏的宣傳圖文。

場地廣告：場地廣告可說是電視時代的產物，主要設置于體育場館內比賽場地周圍，以及大型集會活動場地。場地廣告實際是通過現場觀眾和電視轉播兩種途徑傳遞信息，隨著電視直播大型節目日益受注目，場地廣告的傳播效果已大為提高。